전민경 · Minkyung Jun — Robotics SW Engineer Portfolio

로보틱스 소프트웨어 엔지니어 전민경의 포트폴리오 웹사이트입니다. Isaac Sim 디지털 트윈, Sim-to-Real 강화학습, 카메라·LiDAR 인지를 다룹니다.

🌐 Site: https://junminkyung.github.io/jmk-portfolio/ (한국어 · English)

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Highlights

• SOAR-RL — 협소 공간 강화학습 내비게이션, Sensors(SCIE) 1저자 · DOI
• Sim-to-Real — Unity ML-Agents 정책을 실제 Husky A200에 전이
• Industry — 자율주행 주차 로봇의 마커 기반 자세 추정·검출 최적화 (실제 운용 로봇 탑재), Isaac Sim 검증 환경

Contact

minkyung2628@naver.com