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12 changes: 7 additions & 5 deletions MyIA.AI.Notebooks/RL/rl_1_intro_cartpole.ipynb
Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -79,8 +79,8 @@
"\n",
"### Sortie cle du notebook\n",
"\n",
"Après entraînement, la récompense moyenne passe de **22 (aléatoire)** a **405 ± 108\n",
"(determiiste)** sur 100 épisodes -- le saut classique de PPO sur CartPole. Gymnasium\n",
"Après entraînement, la récompense moyenne passe de **22 (aléatoire)** a **~405 ± ~108\n",
"(deterministe)** sur 100 épisodes -- le saut classique de PPO sur CartPole. Le ± restant reflète la variabilité des conditions initiales (seuls le modèle et l'échantillonnage sont seedés). Gymnasium\n",
"declare CartPole-v1 « resolu » a partir de 475 de moyenne sur 100 épisodes ; on en est\n",
"proche en seulement 10 000 pas d'entraînement.\n"
]
Expand Down Expand Up @@ -2281,9 +2281,11 @@
"\n",
"### Résultats attendus (10 000 pas, seed 42)\n",
"\n",
"- PPO : 405 +/- 108\n",
"- A2C : 350 +/- 120 (plus lent a converger)\n",
"- DQN : 380 +/- 130 (off-policy, replay buffer)\n",
"- PPO : ~405 +/- ~108\n",
"- A2C : ~350 +/- ~120 (plus lent a converger)\n",
"- DQN : ~380 +/- ~130 (off-policy, replay buffer)\n",
"\n",
"Les valeurs sont des ordres de grandeur : le ± reflète la variabilité des conditions initiales des épisodes d'évaluation (`SEED = 42` seede le modèle et l'échantillonnage, pas les états initiaux).\n",
"\n",
"### Analyse\n",
"\n",
Expand Down
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