EMO Dot 1.28(小豆AI表情机器人)

项目简介

EMO Dot 1.28(小豆)，采用7块2的ESP32 C3 Supermini开发板，高颜值玻璃盖板屏幕，3D打印外壳，具有表情显示，AI语音对话，英文学习等功能，角色及音色均可在小智AI后台配置。

2025年3月8日更新：

为了解决带盖板屏幕缺货问题，我重新设计了一版小豆机器人结构，采用市面上常见的1.28不带盖板屏幕，这样物料成本更低，也更容易采购，降低大家的复刻难度。

MakerWorld模型链接：新版无需屏幕盖板的EMO Dot-小豆机器人

项目特色

• 总成本低于50元（C3版本）

• 高颜值玻璃盖板

• 在ESP32S3 N4R2的极低内存和Flash中，实现了语音唤醒及对话功能

• 卡扣设计，无螺丝，组装复刻均很简单

• 角色及音色均可在小智AI后台配置

• 声纹识别

项目硬件

C3版本

型号	描述	链接	价格
ESP32 supermini C3	C3开发板	淘宝链接	7.2
1.28LCD	带玻璃盖板	淘宝链接	20
1.28 lcd&Audio扩展板	屏幕背板及音频PCB	立创开源	17
喇叭	2415	淘宝链接	2.1
麦克风	4015	淘宝链接	0.28
mx1.25转杜邦线8pin	两根	淘宝链接	2
合计	-	-	48.58

备注

目前带玻璃盖板屏幕缺货中，价格可能有浮动，但是颜值没的说。

后续会尝试出一个没有玻璃盖板的方案，敬请期待。

2023年3月8日更新：

为了解决带盖板屏幕缺货问题，我重新设计了一版小豆机器人结构，采用市面上常见的1.28不带盖板屏幕，这样物料成本更低，也更容易采购，降低大家的复刻难度。

S3版本

型号	描述	链接	价格
ESP32 supermini S3	S3开发板	淘宝链接	20.4

版本区别

C3版本无语音唤醒，必须触摸小豆机器人头顶触摸区域才能唤醒交互。机器人唤醒开始聆听对话后，无需再次触摸交互。

注意事项

部分ESP32 supermini C3开发板天线设计有缺陷，必须在menuconfig配置降低WIFI发射功率。

结构外壳

本项目结构参考了国外网友及MoveCall的MOJI设计。

由本人花了一天多的时间从零学习solidworks设计完成，因长时间以错误姿势画图，还导致了严重的手肘关节疼痛，一周多时间才恢复。

外壳使用拓竹P1SC打印机打印，去年双十一3400购入，真香！

MakerWorld模型链接：EMO Dot 小豆表情机器人

MakerWorld模型链接：新版无需屏幕盖板的EMO Dot-小豆机器人

固件烧录与编译

固件烧录

项目基于xiaozhi-esp32, 新手建议先不要搭建开发环境，直接使用免开发环境烧录的固件。

light及dark对应lvgl的主题模式，分别对应背景为亮白和暗黑。

文件名	下载链接	备注
Supermini C3版 light 主题固件	下载	屏幕背光高电平有效
Supermini C3版 dark 主题固件	下载	屏幕背光高电平有效
Supermini S3版 light 主题固件	下载	屏幕背光高电平有效
Supermini S3版 dark 主题固件	下载	屏幕背光高电平有效

固件编译

开源代码见我fork的xiaozhi-esp32，如有需要可按照xiaozhi-esp32文档自行编译烧写。

后续我也会向xiaozhi-esp32官方仓库提交pull requeset，希望虾哥能审核通过。

编译注意事项

因Supermini C3和S3的flash均只有4MB，所有相关flash需重新配置，同时S3还需注意PSRAM和LOG等级。

C3版本编译

C3 版本menuconfig注意事项

S3版本编译

S3 版本menuconfig注意事项

硬件连线

C3版本

emo-dot-c3-1.28 conifg

2025年3月8日更新接线顺序，方便接线：

#define DISPLAY_SPI_MOSI_PIN    GPIO_NUM_4
#define DISPLAY_SPI_SCLK_PIN    GPIO_NUM_3
#define DISPLAY_SPI_CS_PIN      GPIO_NUM_2
#define DISPLAY_SPI_DC_PIN      GPIO_NUM_1
#define DISPLAY_SPI_RESET_PIN   GPIO_NUM_NC

#define DISPLAY_BACKLIGHT_PIN GPIO_NUM_0
#define DISPLAY_BACKLIGHT_OUTPUT_INVERT false

#define AUDIO_CODEC_I2C_SCL_PIN  GPIO_NUM_5
#define AUDIO_CODEC_I2C_SDA_PIN  GPIO_NUM_6

#define AUDIO_I2S_GPIO_BCLK GPIO_NUM_8
#define AUDIO_I2S_GPIO_DIN  GPIO_NUM_7

#define BOOT_BUTTON_GPIO    GPIO_NUM_9

#define AUDIO_I2S_GPIO_WS   GPIO_NUM_10
#define AUDIO_I2S_GPIO_DOUT GPIO_NUM_20
#define AUDIO_CODEC_PA_PIN  GPIO_NUM_21
#define AUDIO_I2S_GPIO_MCLK GPIO_NUM_NC

S3版本

emo-dot-S3-1.28 conifg

#define DISPLAY_SPI_MOSI_PIN    GPIO_NUM_13
#define DISPLAY_SPI_SCLK_PIN    GPIO_NUM_12
#define DISPLAY_SPI_CS_PIN      GPIO_NUM_11
#define DISPLAY_SPI_DC_PIN      GPIO_NUM_10
#define DISPLAY_SPI_RESET_PIN   GPIO_NUM_NC

#define DISPLAY_BACKLIGHT_PIN GPIO_NUM_9
#define DISPLAY_BACKLIGHT_OUTPUT_INVERT false

#define AUDIO_CODEC_I2C_SCL_PIN  GPIO_NUM_1
#define AUDIO_CODEC_I2C_SDA_PIN  GPIO_NUM_2

#define AUDIO_I2S_GPIO_BCLK GPIO_NUM_3
#define AUDIO_I2S_GPIO_DIN  GPIO_NUM_4
#define AUDIO_I2S_GPIO_WS   GPIO_NUM_5
#define AUDIO_I2S_GPIO_DOUT GPIO_NUM_6
#define AUDIO_I2S_GPIO_MCLK GPIO_NUM_NC

#define BOOT_BUTTON_GPIO        GPIO_NUM_7
#define AUDIO_CODEC_PA_PIN       GPIO_NUM_8

后续规划

• 更多的表情

• 增加1.8寸屏及AMOLED等各种屏的适配支持

• 结构及PCB优化

• 扩展智能家居等功能

致谢

• 感谢虾哥开源的小智AI，让广大网友可以零门槛创造AI机器人

• 感谢热心网友 - 你要不要吃菠萝，设计的可爱表情包

• 感谢鱼鹰光电鱼总淘宝链接及大众点屏社区广大网友支持