Dedale - This version is outdated -- See dedale.gitlab.io
Dedale is dedicated to the study of multi-agents coordination, learning and decision-making problems under real-life hypotheses. Dedale offers open, dynamic, asynchronous and partially observable environments. It allows to tackle either cooperative or competitive exploration, patrolling, pickup and delivery, treasure(s) or agent(s) hunt problems with teams from one to dozens of heterogeneous agents in discrete or continuous environments.
Dedale est le premier simulateur dédié à l’étude des problèmes de coordination, d’apprentissage et de prise de décision multi-agents sous hypothèses réalistes. Dedale offre des environnements discrets et continus, ouverts, dynamiques et partiellement observables dans un contexte totalement asynchrone. Il permet l’étude et l’évaluation de solutions multi-agents pour le problème de l’exploration, le problème de la patrouille, les problèmes des tournées de véhicules et de la collecte de ressources par des équipes de plusieurs dizaines d’agents hétérogènes.