基于计算机视觉的智能驾驶辅助系统

智能驾驶辅助系统（课设）

运行环境

• Ubuntu16.04
• CMake
• OpenCV3.4
• Python2.x/3.x

说明

本项目仅学习使用，且并未包含嵌软部分代码，运行时需修改 src/autofollow 下的源码，把PC与主控板通信部分代码注释掉

运行

首先进入 lpr 目录，运行车牌内容识别代码：

$ python server.py

然后回到根目录，执行以下命令并运行车辆跟随代码：

$ mkdir build
$ cd build
$ cmake ..
$ make -j6
$ ./Intelligent_driving

第一周

已完成

• 车牌识别 & 位姿解算：zyh & ljy
• 车牌内容识别(基于 hyperlpr )：hrg ( python 跑通，并通过 socket 实现车牌识别程序和车牌内容识别程序之间的通信)

遗留问题

• 在距离大于 1m 时，车牌识别失败。考虑去噪处理
• 车牌内容识别时间大概 2~3 秒，时间过长

考虑增加功能

• 增加错误日志，方便调试

第二周

已完成

• 将车牌识别代码合并入之前的自动泊车代码中：ljy & hrg
• 在超过 1m 范围识别车牌成功：ljy

遗留问题

• 在小车上运行代码，并分析效果

第三周

已完成

• 车牌内容识别模块和智能跟随模块对接
• 联调并调整车辆跟随策略

第四周

已完成

• 课程答辩

License

MIT