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Ubuntu 24.04 WSL2 → Debian（计划中）

0. WSL 侧配置

Windows C:\Users\ASUS\.wslconfig：

[wsl2]
memory=10GB
processors=6
swap=2GB

[experimental]
networkingMode=mirrored
dnsTunneling=true
autoProxy=true

WSL /etc/wsl.conf：

[boot]
systemd=true
command = "ip link set dev eth0 mtu 1200"

[user]
default=greenpia

[network]
hostname = bi7dyv

1. Shell

# Oh My Zsh
sh -c "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/ohmyzsh/ohmyzsh/master/tools/install.sh)"

# 插件
ZSH_CUSTOM=${ZSH_CUSTOM:-~/.oh-my-zsh/custom}
git clone https://github.com/zsh-users/zsh-autosuggestions $ZSH_CUSTOM/plugins/zsh-autosuggestions
git clone https://github.com/zsh-users/zsh-syntax-highlighting $ZSH_CUSTOM/plugins/zsh-syntax-highlighting
git clone https://github.com/zsh-users/zsh-completions $ZSH_CUSTOM/plugins/zsh-completions

# ble.sh (bash 增强)
git clone --recursive https://github.com/akinomyoga/ble.sh.git
cd ble.sh && make install PREFIX=~/.local

.zshrc 用 ys 主题，prompt 带 docker 状态指示。Oh My Zsh 主题参考 (theme): ys。备选: powerlevel10k。

2. 包迁移：Ubuntu → Debian

全局说明：标注 ⛔ 的为 Ubuntu/WSL 专有包，Debian 不应安装。

系统基础层

apt install -y adduser apt aptitude bash-completion bc bzip2 ca-certificates \
  coreutils cron curl dbus debconf debianutils diffutils dmsetup dpkg \
  e2fsprogs file findutils fuse3 gawk gnupg grep gzip hostname init \
  iproute2 iptables iputils-ping kmod less locales login logrotate \
  lsb-release lsof man-db mount nano netbase netcat-openbsd openssh-client \
  openssl passwd perl procps psmisc rsyslog sed sudo systemd \
  systemd-resolved systemd-timesyncd tar tzdata udev usbutils util-linux \
  vim wget whiptail xz-utils zip unzip

开发工具链 / 编译

apt install -y build-essential gcc g++ gdb binutils make cmake cmake-curses-gui \
  ninja-build pkgconf pkg-config autoconf automake autotools-dev libtool \
  m4 bison flex nasm patch linux-libc-dev

Docker

# 全部来自 Docker 官方源（非 Ubuntu archive），Debian 添加相同源即可
curl -fsSL https://get.docker.com | sudo sh
sudo usermod -aG docker $USER
apt install -y docker-ce docker-ce-cli containerd.io \
  docker-buildx-plugin docker-compose-plugin docker-ce-rootless-extras

`/etc/docker/daemon.json`：数据目录 `/opt/docker`，overlay2，国内 mirror，BuildKit 开，日志 10m×3。

### Python

```bash
apt install -y python3 python3-dev python3-pip python3-venv python3-numpy \
  python3-setuptools python3-wheel python3-yaml python3-requests \
  python3-certifi python3-chardet python3-cryptography python3-openssl \
  python3-pygments python3-rich python3-click python3-colorama \
  python3-jinja2 python3-jsonschema python3-attrs python3-typing-extensions \
  python3-serial python3-opencv

Go

# ⚠️ 当前 Ubuntu 装的是 longsleep PPA (Jammy)，Debian 不可用！
# Debian 方案：手动 tarball（推荐）或 backports
wget https://go.dev/dl/go1.26.4.linux-amd64.tar.gz
sudo tar -C /usr/local -xzf go1.26.4.linux-amd64.tar.gz
echo 'export PATH=$PATH:/usr/local/go/bin' >> ~/.zshrc

Node.js

# 来自 NodeSource APT repo（Debian 兼容，添加对应源即可）
apt install -y nodejs npm

# 也推荐 nvm：
curl -o- https://raw.githubusercontent.com/nvm-sh/nvm/v0.40.0/install.sh | bash
nvm install --lts

OpenCV / 视觉

apt install -y opencv-data python3-opencv libopencv-dev

网络 / 系统工具

apt install -y bind9-dnsutils curl wget git jq rsync lshw pciutils \
  net-tools ethtool nftables bubblewrap gdisk htop pigz tmux

字体 / X11

apt install -y fontconfig fonts-dejavu-core fonts-dejavu-mono \
  fonts-liberation xdg-utils

⛔ Ubuntu/WSL 专有包 — Debian 不应安装

包 原因
apport* Ubuntu 崩溃报告 → Debian 用 reportbug
command-not-found Ubuntu 专有
ubuntu-keyring/minimal/mono/pro-client* Ubuntu 专有
ubuntu-release-upgrader-core Ubuntu 发行版升级
ubuntu-wsl, wsl-pro-service, wsl-setup WSL 专有
netplan.io Canonical → Debian 用 ifupdown2/NetworkManager
landscape-client/common Canonical Landscape
update-manager-core, unattended-upgrades Ubuntu 更新管理
software-properties-common Ubuntu PPA 管理
python3-launchpadlib, python3-lazr.* Launchpad API
python3-apport, python3-commandnotfound Ubuntu Python 绑定

3. Dotfiles 裸仓库

创建方式（老机器上）：

git init --bare ~/.config/.dotfiles

~/.config/.dotfiles/config 设 bare = true，status.showUntrackedFiles = no。

~/.config/.dotfiles/info/exclude 排除 ~/.config/.dotfiles/ 自身。

~/.oh-my-zsh/custom/alias.zsh 里的 config 函数：

config() {
  local git_dir="$HOME/.config/.dotfiles"
  local work_tree="/"
  # 拦截: config add .  /  config add /  /  config add *  /  config clean -fdx
  if [[ "$1" == "add" ]]; then
    [[ "$2" == "." || "$2" == "/" ]] && { echo "⛔ blocked: would stage /"; return 1; }
    [[ "$2" == "-A" || "$2" == "--all" ]] && { echo "⛔ blocked: --all on /"; return 1; }
    [[ $# -gt 20 ]] && { echo "⛔ blocked: wildcard expansion"; return 1; }
  fi
  if [[ "$1" == "clean" ]]; then
    # 检测 -f -d -x 同时出现就拦
    [[ "$*" == *f* && "$*" == *d* && "$*" == *x* ]] && { echo "⛔ blocked: clean -fdx on /"; return 1; }
  fi
  git --git-dir="$git_dir" --work-tree="$work_tree" "$@"
}

日常使用：

config status
config add etc/some/file
config commit -m "..."
config push

换机时恢复：

git clone --bare git@github.com:greenpia033-bot/.dotfiles.git ~/.config/.dotfiles
//git --git-dir=$HOME/.config/.dotfiles --work-tree=/ checkout
config checkout <一个文件> //单个文件单个文件迁移

work-tree 是 /，所以 config add . / add * / clean -fdx 会被硬拦截。

4. Git 速查

# 冲突解决
git stash                           # 暂存未提交修改
git stash pop                       # 恢复最近一次 stash
git reset --hard HEAD               # 强制丢弃所有本地修改
git merge --abort                   # 取消正在进行的合并

# 远程仓库
git remote add origin <url>         # 关联远程仓库
git remote set-url origin <url>     # 修改远程仓库地址
git remote -v                       # 查看所有远程仓库

# 浅克隆 / 子模块
git clone --depth 1 <url>           # 浅克隆（仅最新提交）
git clone --recurse-submodules <url> # 递归克隆子模块
git submodule update --init --recursive

# .gitignore / git rm
git rm --cached <file>              # 从跟踪中移除但保留本地文件
git rm -r --cached .vscode          # 移除已跟踪目录

# 分支与工作树
git checkout -b <branch>
git worktree add ../path <branch>   # 不切换分支检出到另一个目录
git push --force-with-lease         # 安全强制推送（比 --force 安全）

5. CMake / GCC / 构建

cmake -B build                                  # 指定构建目录
cmake -B build -G Ninja                         # 使用 Ninja 生成器
cmake -B build -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release       # 设置构建类型
cmake -B build -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=toolchain.cmake  # 交叉编译
cmake --build build -j$(nproc)                  # 并行构建

# GCC
gcc -Wall -Werror -O2 -g -o output source.c

龙芯交叉编译 toolchain.cmake:

set(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR loongarch64)
set(CMAKE_C_COMPILER   /opt/loongarch64-linux-gnu/bin/loongarch64-linux-gnu-gcc)
set(CMAKE_CXX_COMPILER /opt/loongarch64-linux-gnu/bin/loongarch64-linux-gnu-g++)

6. Docker

curl -fsSL https://get.docker.com | sudo sh
sudo usermod -aG docker $USER

/etc/docker/daemon.json：数据目录 /opt/docker，overlay2，国内 mirror，BuildKit 开，日志 10m×3。

7. 龙芯 2K300/301 智能车平台工具链: /opt/loongson-gnu-toolchain-8.3-x86_64-loongarch64-linux-gnu-rc1.6/SDK 源码结构 (龙邱科技 Loongson_2K300_301_Library):

目录 内容
libraries/drv/ 底层驱动: GPIO/PWM/GTIM/TFT/UART/I2C/ADC/Timer
libraries/common/ 通用: 限幅函数、毫秒时间戳、基类
libraries/app/ 陀螺仪42688等应用驱动
main/ main.cpp、toolchain_path.cmake、build.sh
user_app/ PID、电机/IMU/图像控制
tools/ 交叉编译工具链 + 依赖库(ffmpeg/opencv/ncnn)
# 内容 # 内容
1 常用 Linux 指令 2 程序编译流程
3 GPIO 输出 4 GPIO 输入
5 PWM 功能 6 GTIM 复用为 PWM
7 编码器的使用 8 摄像头的使用
9 ADC 功能 10 SPI 屏显示
11 时间戳获取 12 各种延时函数
13 OpenCV 交叉编译 14 串口功能
15 软件 I2C 驱动陀螺仪 16 陀螺仪驱动
17 开机自启 WIFI+SSH 18 程序开机自启动
19 TCP 网络通信 20 UDP 网络通信
21 类定时器操作 22 TFT 屏幕驱动
附 YOLO 模型训练与龙芯部署推理

合集: https://space.bilibili.com/95313236/channel/collectiondetail?sid=4763568

PID 控制全家:

类型 说明
增量式 PID 无积分饱和，适用于带积分特性的执行机构
位置式 PID 带积分限幅 (maxIntegral) 和输出限幅
PD + 前馈 含 Kff + Kff_acc，低通滤波微分项
三环级联 (OOP) 速度环 → 角速度环(IMU) → 图像环
LADRC 相对 PID 改进，正在调研
VOFA+ PID 波形监测 + 串口在线改参

源码参考:

  • HaoBoost/Smart-Car: user_app/inc/pid.h
  • hccc1203/RunACCM2025: 国一开源，capture/track/detection

Debian 迁移注意:- 工具链预编译于 x86_64，glibc 兼容性应无问题- ffmpeg/opencv/ncnn 预编译包基于 Ubuntu，Debian 下可能需重编- build.sh 中 make -j 参数在 Debian 上行为一致

8. 故障排查速查

错误 原因 解决
git merge: Please commit or stash 本地有未提交修改 git stash 暂存后再 merge
Edge 启动 CDP 后 netstat 无 LISTENING 残留进程没杀 taskkill /f /im msedge.exe 重来
curl localhost:9222 返回 502 Clash 代理劫持 curl --noproxy '*'
Hexo deploy GitHub 连接失败 SSH key 或分支不对 检查 _config.yml 中 repo 和 branch
pip install 路径过长 Windows 路径限制 TMPDIR=/tmp pip install
Moon Bridge 401 unauthorized api_key 错误 检查 DeepSeek 后台 key
Moon Bridge 402 payment required 余额不足 DeepSeek 充值
apt autoremove 危险 可能误删依赖 确认列表后再执行
WSL2 zombie process systemd 兼容性 Debian 下行为可能不同，需验证

9. Codex + Moon Bridge

# codex-cli 已全局安装 (0.145.0)
# Moon Bridge: /opt/moon-bridge/
# mb 别名: 启 Moon Bridge → 等就绪 → 启 Codex → 退出自动关
mb              # 当前目录
mb /some/project
```Moon Bridge `config.yml` 最小示例：

```yaml
mode: "Transform"
server:
  addr: "127.0.0.1:38440"
models:
  deepseek-chat:
    context_window: 64000
providers:
  deepseek:
    base_url: "https://api.deepseek.com/anthropic"
    api_key: "sk-你的密钥"
    offers:
      - model: deepseek-chat
routes:
  moonbridge:
    model: deepseek-chat
    provider: deepseek
defaults:
  model: moonbridge
  max_tokens: 4096

生成 Codex config.toml:

go run ./cmd/moonbridge -print-codex-config "moonbridge" \
  -codex-base-url "http://127.0.0.1:38440/v1" \
  -codex-home "$HOME/.codex" > "$HOME/.codex/config.toml"

codebase-memory-mcp: ~/.local/bin/

.zshrc 中 mb 函数: 启 Moon Bridge → 等就绪 (curl 探 /v1/models) → 启动 Codex → 退出时自动 kill。

10. 软件清单

软件 安装方式
build-essential, gcc/g++ 13, cmake, ninja apt install
Go 1.26 Debian: 手动 tarball (go.dev/dl)
Python 3.12 + numpy + opencv apt install python3 python3-dev python3-opencv
Node.js + npm NodeSource 或 nvm
OpenCV 4.10 (full dev) apt install libopencv-dev
Docker CE + compose plugin 官方脚本 get.docker.com
Oh My Zsh + 4 插件 curl 安装 + git clone 插件
ble.sh git clone + make install
fastfetch apt install fastfetch
google-chrome-stable deb 包
Chrome for Testing /opt/google/chrome/
Loongson 工具链 /opt/loongson-gnu-toolchain-8.3-.../ (龙芯交叉编译)

11. 新机验证

wsl --shutdown  # 重启 WSL 后
docker run hello-world
config status
go version && python3 --version && node --version
codex --version

12. Playwright / CDP 连 Windows Edge

WSL 里直接用 Windows 上的 Edge（免装 Chromium，复用登录态）。

Windows 侧启动 Edge debug 模式：

# 先杀干净（否则 flag 不生效）
taskkill /f /im msedge.exe

# 用独立 user-data-dir 启动，不影响日常 Edge
& "C:\Program Files (x86)\Microsoft\Edge\Application\msedge.exe" `
  --remote-debugging-port=9222 `
  --remote-debugging-address=0.0.0.0 `
  --user-data-dir="C:\tmp\edge-debug"

验证端口开了：

netstat -ano | findstr 9222
# 应该看到 LISTENING

WSL 侧连接：

# 注意：必须绕代理，Clash 会劫持 localhost 请求返回 502
curl --noproxy '*' -s http://127.0.0.1:9222/json

Playwright connect_over_cdp：

const browser = await chromium.connectOverCDP('http://127.0.0.1:9222');

坑：

  1. taskkill /f 必不可少 — Edge 有残留进程时再加 --remote-debugging-port 不生效，netstat 只会看到 TIME_WAIT 没有 LISTENING
  2. http_proxy（Clash 7897）会拦截发往 localhost:9222 的请求，返回 502。curl 加 --noproxy '*'，Playwright 设 --proxy-server='' 或在代码里配 bypass: 'localhost'

此文件在 ~/.config/.dotfiles/ 下，被 info/exclude 排除，不会 tracked 到 /。

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dotfiles in my linux machine (wsl2->ubuntu24.04LTS)

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