Pinned Loading

1. BA-GO1 BA-GO1 Public

   車輪型ロボットの開発リポジトリ

   2

2. open-rdc/lang_sam_ros2 open-rdc/lang_sam_ros2 Public

   本手法は，Language Segment-Anything にKLTトラッカー（Kanade-Lucas-Tomasi Feature Tracker）を導入することで，ゼロショットで高速なトラッキングを実現します．ROS 2環境での利用に対応しています．

   Python 4

3. lang-inpaint-anything lang-inpaint-anything Public

   Inpaint-Anything(SAM+LAMA) with text prompt

   Python

4. gazebo_simulator gazebo_simulator Public

   ROS2 Gazebo Simulator Environment

   Python 1

5. glim_docker glim_docker Public

   このリポジトリは、GLIMをDocker上で動作させるための環境を提供します。

   Python

6. blender_scripts blender_scripts Public

   BlenderのためのPythonスクリプト置き場

   Python