Quadrotor-Control

用于提高mavros中的IMU发布消息频率（到100Hz），以及四旋翼无人机切换OFFBOARD模式与解锁。

使用方法

clone到本地。

git clone https://github.com/RanFR/Quadrotor-Control.git

catkin编译，需要安装python3-catkin-tools功能包。

catkin b

roslaunch运行

roslaunch quadrotor_control quadrotor_control.launch