El velocista "VeloR" es un robot seguidor de línea diseñado para competir en desafíos de velocidad y precisión. Este repositorio posee el diseño de hardware, firmware, 3D relacionados con VeloR. Aquí encontrarás toda la información necesaria para comprender el robot seguidor de línea VeloR.
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Seguimiento de línea: VeloR utilizará la regleta QTR8A para seguir líneas con precisión y rapidez.
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Velocidad: Utiliza unos motores de 3600RPM para alcanzar altas velocidades y realizar maniobras bruscas en conjunto a sus ruedas que le ayudan a tener mejor agarre en la pista.
- Firmware: En esta carpeta encontrarás el código fuente del firmware utilizado en VeloR. El firmware está escrito en lenguaje C++ y se basa en la plataforma de desarrollo ESP32. Incluye los algoritmos de control, la lógica de seguimiento de línea y la comunicación con los sensores y actuadores del robot.
- Hardware: Aquí se encuentran los diseños y esquemas del hardware electrónico utilizado en VeloR. Estos archivos incluyen los esquemas de conexión y los diagramas de circuitos.
El objetivo propuesto de este robot seguidor de línea VeloR es ir a competir en las ligas de "Carreras" en la Liga Nacional de Robotica
- Microcontolador ESP32 embebido
- 2-Controlador de motores TA6586
- Batería 3S 450mAh
- DISPLAY OLED 64X128
- Motorreductor ProFast 12v 3600RPM
- RUEDAS DE SILICONA MICRO JS2114
- Regleta de QTR8A
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3D PCB
