従動輪モータ駆動用電源の確保

[masato4988]

#157

従動輪機構の改造に際して、使用するモータの電源を確保する必要がある

[masato4988]

使用するモータ：GIM8108-8
データシートから、定格電圧は15v~48v

試しにMPPの出力を直接つないだところ動作しなかった。同じ条件で、２４Vをつなぐと動作することを確認。
実際、MPPの出力は定格的には48V程度だが、満充電時で50Vを超えるため、モータの定格超えのために動作しなかった可能性もあるとして、MPPの出力を48V一定に落としているDCDCコンバータの後にもつないでみたが動作しなかった。

モータには24Vを加えることとしたが、既存の回路では唯一24Vを取れる部分として、DELL_PCなど制御機器への電源を生成している部分しかない
#167 (comment)

そこにこのモータを接続する方法は考えられるが、
このモータは大電力を消費する場合も考えられ、それが影響し、もし既存の24V出力DCDCコンバータが安定した電力を供給できなくなると、その下のPCや無線機器が正常に動作できなくなる問題がある

解決策として、既存の48v-24vDCDCと別にDCDCコンバータを用意する

[masato4988]

KUB4824QB-10A

良さそうなモジュールを発見
input：30V~75V
output：24V,10A max

基板などに取り付けて使用するタイプのモジュールのため、基板の製作・端子などいくつかの追加部品が必要

[ken222d]

以下のレポジトリに設計した回路を公開しました.
https://github.com/ken222d/aiformla_dcdc24
確認お願いいたします.

[yasuohayashibara]

@ken222d
活動継続性のためにできるだけopen-rdcで公開して下さい．
フォークでも構いません．

[hcmos]

https://www.pololu.com/product-info-merged/5684

これを買ってMPP直下から引いてみたが最大電流の超過なのか電源が落ちてしまうため，
とりあえずもとの24Vからとる状態に戻した