Repository navigation
Expand file tree
/
Copy pathfixtures_test.go
More file actions
98 lines (93 loc) · 7.46 KB
/
Copy pathfixtures_test.go
File metadata and controls
98 lines (93 loc) · 7.46 KB
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
package orbbec
// 下面是一台 Gemini 435Le（固件 1.3.19）真机读出的标定原始字节，2026-10-27 采集。
// fixtureDepthCalib 是 OB_RAW_DATA_DEPTH_CALIB_PARAM（命令版本 1）。
func fixtureDepthCalib() []byte {
return []byte{
0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x46, 0x76, 0xbe, 0x42, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf8, 0xb0, 0x1c, 0x44,
0x00, 0x00, 0x80, 0x3f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
}
}
// fixtureAlignCalib 是 OB_RAW_DATA_ALIGN_CALIB_PARAM（命令版本 0）。
func fixtureAlignCalib() []byte {
return []byte{
0xf7, 0x48, 0x9d, 0x43, 0xf7, 0x48, 0x9d, 0x43, 0x00, 0x80, 0x9f, 0x43, 0x00, 0x80, 0x4a, 0x43,
0x80, 0x02, 0x90, 0x01, 0xaf, 0xc1, 0x98, 0x43, 0x59, 0xc4, 0x98, 0x43, 0x3c, 0x5d, 0x47, 0x43,
0x71, 0xed, 0x18, 0x43, 0x90, 0x01, 0x2c, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3d, 0x83, 0xfd, 0xbc, 0xf4, 0x63, 0x0e, 0x3d,
0x48, 0xab, 0x42, 0xbc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x19, 0xe7, 0x05, 0xba, 0x4f, 0xdb, 0xcd, 0x37, 0x75, 0xfe, 0x7f, 0x3f, 0xe8, 0xcf, 0xe0, 0xbb,
0x4e, 0xd2, 0x53, 0xb9, 0xfa, 0xc9, 0xe0, 0x3b, 0x19, 0xfe, 0x7f, 0x3f, 0xe9, 0x2e, 0x59, 0xbb,
0xe9, 0xa7, 0x6b, 0x39, 0x5a, 0x16, 0x59, 0x3b, 0xa4, 0xff, 0x7f, 0x3f, 0x5f, 0x5c, 0xbe, 0xc1,
0xdf, 0xfe, 0x9c, 0xbe, 0x71, 0x0e, 0xb3, 0x3d, 0xf7, 0x48, 0x9d, 0x43, 0xf7, 0x48, 0x9d, 0x43,
0x00, 0x80, 0x9f, 0x43, 0x00, 0x80, 0x4a, 0x43, 0x80, 0x02, 0x90, 0x01, 0xaf, 0xc1, 0x98, 0x43,
0x59, 0xc4, 0x98, 0x43, 0x9e, 0xae, 0x9f, 0x43, 0x71, 0xed, 0x36, 0x43, 0x80, 0x02, 0x68, 0x01,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x3d, 0x83, 0xfd, 0xbc, 0xf4, 0x63, 0x0e, 0x3d, 0x48, 0xab, 0x42, 0xbc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x19, 0xe7, 0x05, 0xba, 0x4f, 0xdb, 0xcd, 0x37,
0x75, 0xfe, 0x7f, 0x3f, 0xe8, 0xcf, 0xe0, 0xbb, 0x4e, 0xd2, 0x53, 0xb9, 0xfa, 0xc9, 0xe0, 0x3b,
0x19, 0xfe, 0x7f, 0x3f, 0xe9, 0x2e, 0x59, 0xbb, 0xe9, 0xa7, 0x6b, 0x39, 0x5a, 0x16, 0x59, 0x3b,
0xa4, 0xff, 0x7f, 0x3f, 0x5f, 0x5c, 0xbe, 0xc1, 0xdf, 0xfe, 0x9c, 0xbe, 0x71, 0x0e, 0xb3, 0x3d,
0xf7, 0x48, 0x9d, 0x43, 0xf7, 0x48, 0x9d, 0x43, 0x00, 0x80, 0x9f, 0x43, 0x00, 0x80, 0x4a, 0x43,
0x80, 0x02, 0x90, 0x01, 0xaf, 0xc1, 0x98, 0x43, 0x59, 0xc4, 0x98, 0x43, 0x9e, 0xae, 0x9f, 0x43,
0x71, 0xed, 0x4a, 0x43, 0x80, 0x02, 0x90, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3d, 0x83, 0xfd, 0xbc, 0xf4, 0x63, 0x0e, 0x3d,
0x48, 0xab, 0x42, 0xbc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x19, 0xe7, 0x05, 0xba, 0x4f, 0xdb, 0xcd, 0x37, 0x75, 0xfe, 0x7f, 0x3f, 0xe8, 0xcf, 0xe0, 0xbb,
0x4e, 0xd2, 0x53, 0xb9, 0xfa, 0xc9, 0xe0, 0x3b, 0x19, 0xfe, 0x7f, 0x3f, 0xe9, 0x2e, 0x59, 0xbb,
0xe9, 0xa7, 0x6b, 0x39, 0x5a, 0x16, 0x59, 0x3b, 0xa4, 0xff, 0x7f, 0x3f, 0x5f, 0x5c, 0xbe, 0xc1,
0xdf, 0xfe, 0x9c, 0xbe, 0x71, 0x0e, 0xb3, 0x3d, 0xf8, 0xb0, 0x1c, 0x44, 0xf8, 0xb0, 0x1c, 0x44,
0x00, 0xa0, 0x1f, 0x44, 0x00, 0x80, 0xca, 0x43, 0x00, 0x05, 0x20, 0x03, 0xaf, 0xc1, 0x18, 0x44,
0x59, 0xc4, 0x18, 0x44, 0x9e, 0xae, 0x1f, 0x44, 0x71, 0xed, 0xca, 0x43, 0x00, 0x05, 0x20, 0x03,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x3d, 0x83, 0xfd, 0xbc, 0xf4, 0x63, 0x0e, 0x3d, 0x48, 0xab, 0x42, 0xbc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x19, 0xe7, 0x05, 0xba, 0x4f, 0xdb, 0xcd, 0x37,
0x75, 0xfe, 0x7f, 0x3f, 0xe8, 0xcf, 0xe0, 0xbb, 0x4e, 0xd2, 0x53, 0xb9, 0xfa, 0xc9, 0xe0, 0x3b,
0x19, 0xfe, 0x7f, 0x3f, 0xe9, 0x2e, 0x59, 0xbb, 0xe9, 0xa7, 0x6b, 0x39, 0x5a, 0x16, 0x59, 0x3b,
0xa4, 0xff, 0x7f, 0x3f, 0x5f, 0x5c, 0xbe, 0xc1, 0xdf, 0xfe, 0x9c, 0xbe, 0x71, 0x0e, 0xb3, 0x3d,
}
}
// fixtureD2CList 是 OB_RAW_DATA_D2C_ALIGN_SUPPORT_PROFILE_LIST（命令版本 0）。
func fixtureD2CList() []byte {
return []byte{
0x00, 0x05, 0x20, 0x03, 0x00, 0x05, 0x20, 0x03, 0x03, 0x03, 0x00, 0x00, 0x80, 0x3f, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x05, 0xd0, 0x02, 0x00, 0x05, 0x20, 0x03, 0x03, 0x03,
0x00, 0x00, 0x80, 0x3f, 0x00, 0x00, 0xd8, 0xff, 0x00, 0x00, 0xd8, 0xff, 0x20, 0x03, 0x58, 0x02,
0x00, 0x05, 0x20, 0x03, 0x03, 0x03, 0x00, 0x00, 0x80, 0x3f, 0x10, 0xff, 0x9c, 0xff, 0x10, 0xff,
0x9c, 0xff, 0x00, 0x05, 0x20, 0x03, 0x80, 0x02, 0x90, 0x01, 0x03, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x40,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x05, 0xd0, 0x02, 0x80, 0x02, 0x90, 0x01,
0x03, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x40, 0x00, 0x00, 0xd8, 0xff, 0x00, 0x00, 0xd8, 0xff, 0x20, 0x03,
0x58, 0x02, 0x80, 0x02, 0x90, 0x01, 0x03, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x40, 0x10, 0xff, 0x9c, 0xff,
0x10, 0xff, 0x9c, 0xff, 0x80, 0x02, 0x90, 0x01, 0x80, 0x02, 0x90, 0x01, 0x03, 0x03, 0x00, 0x00,
0x80, 0x3f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x80, 0x02, 0x68, 0x01, 0x80, 0x02,
0x90, 0x01, 0x03, 0x03, 0x00, 0x00, 0x80, 0x3f, 0x00, 0x00, 0xec, 0xff, 0x00, 0x00, 0xec, 0xff,
}
}
// fixtureEffectiveProfiles 是 OB_RAW_DATA_EFFECTIVE_VIDEO_STREAM_PROFILE_LIST（命令版本 0），16 条。
func fixtureEffectiveProfiles() []byte {
return []byte{
0x06, 0x00, 0x00, 0x00, 0x09, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x05, 0x00, 0x00, 0x20, 0x03, 0x00, 0x00,
0x0a, 0x00, 0x00, 0x00, 0x07, 0x00, 0x00, 0x00, 0x09, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x05, 0x00, 0x00,
0x20, 0x03, 0x00, 0x00, 0x0a, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0x05, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x05, 0x00, 0x00, 0x20, 0x03, 0x00, 0x00, 0x0a, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00,
0x05, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x05, 0x00, 0x00, 0xd0, 0x02, 0x00, 0x00, 0x0a, 0x00, 0x00, 0x00,
0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0x05, 0x00, 0x00, 0x00, 0x20, 0x03, 0x00, 0x00, 0x58, 0x02, 0x00, 0x00,
0x0a, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0x05, 0x00, 0x00, 0x00, 0x80, 0x02, 0x00, 0x00,
0x90, 0x01, 0x00, 0x00, 0x0a, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0x05, 0x00, 0x00, 0x00,
0x80, 0x02, 0x00, 0x00, 0x68, 0x01, 0x00, 0x00, 0x0a, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00,
0x0f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x05, 0x00, 0x00, 0x20, 0x03, 0x00, 0x00, 0x0a, 0x00, 0x00, 0x00,
0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x05, 0x00, 0x00, 0xd0, 0x02, 0x00, 0x00,
0x0a, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x20, 0x03, 0x00, 0x00,
0x58, 0x02, 0x00, 0x00, 0x0a, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0f, 0x00, 0x00, 0x00,
0x80, 0x02, 0x00, 0x00, 0x90, 0x01, 0x00, 0x00, 0x0a, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00,
0x0f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x80, 0x02, 0x00, 0x00, 0x68, 0x01, 0x00, 0x00, 0x0a, 0x00, 0x00, 0x00,
0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x08, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x05, 0x00, 0x00, 0x20, 0x03, 0x00, 0x00,
0x0a, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1b, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x05, 0x00, 0x00,
0x20, 0x03, 0x00, 0x00, 0x0a, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x22, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x05, 0x00, 0x00, 0x20, 0x03, 0x00, 0x00, 0x0a, 0x00, 0x00, 0x00, 0x09, 0x00, 0x00, 0x00,
0x09, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x05, 0x00, 0x00, 0x20, 0x03, 0x00, 0x00, 0x0a, 0x00, 0x00, 0x00,
}
}