About ablation

[NOCNOA]

你好，你们在ablation当中提及了PRU在IGEV以及Raft 上的有效性，请问你们有没有尝试过替代Selective IGEV当中的GRU部分的效果？

[Windsrain]

这个没有，但是Selective-Stereo也是类似的，可以把双分支GRU替换为双分支PRU。

[NOCNOA]

您好，还有一个问题：您在evaluate的时候，是使用的576视差的模型还是192视差的模型？

[Windsrain]

论文里都是192的模型，576是之后训练的。