README.md

المسار الثاني

برمجة وتركيب الروبوتات البشرية والأذرع الآلية

مجال العمل:

• البرمجة بلغة C.
• البرمجة بلغة C Embedded.
• كتابة الخوارزميات وهيكلة البيانات.
• تصميم وتركيب الدوائر الالكترونية.
• حسابات الهندسة الفراغية.

طبيعة المهام:

• برمجة المتحكمات.
• تصميم وتركيب نظم التحكم بالمحركات.
• تركيب وتصميم الدوائر الالكترونية.
• عمل الحسابات الرياضية للحركة.

البرامج المستخدمة:

• Arduino IDE.
• MATLAB.
• Tinkercad

العتاد المستخدم:

• Arduino UNO.
• Arduino MEGA.

---

Path Two

Programming and installing humanoid robots and robotic arms

Standard Fields in Tasks:

• C Programming.
• C Embedded Programming.
• Writing algorithms and data structures.
• Robot kinematics calculations.

The nature of the tasks:

• Controllers programming.
• Design and installation of motor control systems.
• Installation and design of electronic circuits.
• Modify and design of robotic joints.
• Solve robot kinematics equations.

Software used:

• Arduino IDE.
• MATLAB.
• Tinkercad

Hardware used:

• Arduino UNO.
• Arduino MEGA.