请问论文提到的全局定位初始化代码是没有放出是吗

[lonlonago]

请问论文提到的全局定位初始化代码是没有放出是吗
我看论文提到了一个速度非常快的全局定位初始化的feature
谢谢回复~

[M-Evanovic]

@lonlonago 抱歉，我们没有提出新的重定位模块。现在代码里提供的一版是：外部提供初始位姿+fast gicp完成重定位。

[M-Evanovic]

https://github.com/YixFeng/Block-Map-Based-Localization可以参考一下这个，但我们现在也没用了

[lonlonago]

谢谢了，这个项目我看了 他们并没有放出全局定位的代码，不过还是谢谢您！祝好~