optimizeフォルダの整理

[Kotakku]

• 空ファイル・実装しないクラスは消す
• ファイルごとにインターフェースの違いが大きいのである程度共通化する
• 制約付き非線形最適化のインターフェース統一 (SQP, バリア法、ペナルティ法、etc...)

[Kotakku]

optimize/solver/xxx (active_set_method, sqp, newton_method)
optimize/interface/xxx (line_prog, quad_prog, fmincon)
optimize/utility/xxx (derivative, bfgs)
みたいにもう一段階フォルダ分けてもいいかも