概述
commaai/openpilot#32386 的剩余赏金（mainline kernel shipped to master, $2k）实际上已经名存实亡，不建议猎人投入精力。
赏金状态
| 部分 |
金额 |
状态 |
| Ubuntu 24.04 shipped to master |
$1,000 |
✅ 已完成（2024年8月） |
| Mainline kernel shipped to master |
$2,000 |
⚠️ 名存实亡 |
为什么说名存实亡？
1. comma.ai 内部团队已在自行推进
2026年3月，comma.ai 新建了 commaai/vamOS 仓库——一个全新的操作系统项目，专门为 comma 3X 和 comma four 设计。核心团队成员（adeebshihadeh、andiradulescu、greatgitsby、robin-reckmann 等 6 人）正在活跃开发，mainline kernel 适配工作已包含在其中。
2. vamOS 进展已远超原赏金 PR
原赏金对应的 agnos-builder#233（Draft PR）长期停滞，而 vamOS 已经完成了大量原 PR 未完成的工作：
| 功能 |
agnos-builder#233 (旧赏金 PR) |
vamOS (内部新项目) |
| UFS / Display |
✅ |
✅ |
| WiFi |
❌ |
✅ |
| USB |
❌ |
✅ |
| Modem |
❌ |
✅ |
| SPI |
未涉及 |
✅ |
| Graphics/GPU |
❌ |
✅ |
| Cameras |
❌ |
🔧 进行中 |
| Sound / OpenCL |
❌ |
❌ |
3. 投入成本远超赏金金额
vamOS 有 6 个核心贡献者持续开发数月，实际工程成本保守估计为数人月，远超 $2k 赏金。$2k 只是当初"如果社区有人能低成本搞定就太好了"的尝试价格，并非任务的真实成本。
4. 硬件门槛高
- 需要实际的 comma 3X 设备（官方新品 $999，二手 $700+）
- comma.ai 不提供设备给赏金猎人
- 此前有人（@workinright）请求远程设备访问，未获回应
建议
在 PD-Hunter 面板中为此赏金添加风险标记或降级处理，提醒猎人：
- 此赏金实质上已被内部工作替代
- 即使提交 PR，也可能与 vamOS 内部工作冲突或被 supersede
- 性价比极低（高难度 + 高硬件成本 + 低赏金）
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概述
commaai/openpilot#32386 的剩余赏金（mainline kernel shipped to master, $2k）实际上已经名存实亡，不建议猎人投入精力。
赏金状态
为什么说名存实亡？
1. comma.ai 内部团队已在自行推进
2026年3月，comma.ai 新建了 commaai/vamOS 仓库——一个全新的操作系统项目，专门为 comma 3X 和 comma four 设计。核心团队成员（adeebshihadeh、andiradulescu、greatgitsby、robin-reckmann 等 6 人）正在活跃开发，mainline kernel 适配工作已包含在其中。
2. vamOS 进展已远超原赏金 PR
原赏金对应的 agnos-builder#233（Draft PR）长期停滞，而 vamOS 已经完成了大量原 PR 未完成的工作：
3. 投入成本远超赏金金额
vamOS 有 6 个核心贡献者持续开发数月，实际工程成本保守估计为数人月，远超 $2k 赏金。$2k 只是当初"如果社区有人能低成本搞定就太好了"的尝试价格，并非任务的真实成本。
4. 硬件门槛高
建议
在 PD-Hunter 面板中为此赏金添加风险标记或降级处理，提醒猎人：
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